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Shenli moteur pas à pas résolu la méthode de générer un biais.

Shenli moteur pas à pas résolu la méthode de générer un biais.

1. Quand la direction est changée, l'impulsion est perdue, ce qui est montré pour être précis dans n'importe quelle direction, mais l'écart est accumulé dans la direction du changement, et plus l'écart est plus.

Deuxièmement, la vitesse initiale est trop élevée, l'accélération est trop grande, cause parfois de perdre le pas;

3. Compensez trop ou trop peu dans le logiciel de situation avec la courroie synchrone;

4. Puissance moteur insuffisante;

5. Le contrôleur est perturbé pour provoquer une mauvaise opération.

Vi. Le lecteur est causé par des interférences;

7. les défauts logiciels;

Il y a plusieurs solutions:

1) moteur pas à pas général dirige la direction et le signal d'impulsion a certaines exigences, telles que: la direction du signal dans la première impulsion montant ou descendant l'exigence d'entraînement est différente (différente) avant plusieurs microsecondes est identifiée, sinon il y aura une opération d'impulsion Angle et tournant au lieu des besoins réels, le phénomène de défaillance finale caractérisé par plus de marche plus large, subdiviser le plus petit évidemment, la solution utilise principalement le logiciel pour changer les cheveux, la logique du pouls ou du retard.

2) en raison de la caractéristique de la vitesse du moteur pas à pas ne peut pas être trop élevé, en particulier avec de grands cas d'inertie de charge suggèrent que la vitesse initiale inférieure à 1 r / s, cet impact est faible, la même accélération est trop grand facile à dépasser, conduire à aucun positionnement du moteur entre l'avant et l'arrière en raison et certain temps de pause sans dépassement causé par l'accélération inverse est trop grand.

3) ajuster la valeur du paramètre compensé en fonction de la situation réelle (car la déformation élastique de la courroie synchrone est plus importante, il est nécessaire de compenser le changement de direction).

4) augmentez correctement le courant du moteur et augmentez la tension du variateur (notez l'entraînement du moteur) avec un couple plus important.

5) système d'interférence causer le mauvais fonctionnement du contrôleur ou du lecteur, nous pouvons seulement essayer de trouver les sources d'interférence, pour réduire la capacité d'interférence (comme le blindage, l'augmentation de la distance, etc.), couper la voie de transmission, améliorer l'anti -interférence capacité de leur propre, les mesures communes: (1) avec des lignes blindées à double fils au lieu de fil conventionnel, le signal dans le système avec le grand courant électrique ou de changement de tension de câblage séparé, réduire la capacité d'interférence électromagnétique.

Un filtre de puissance est utilisé pour filtrer l'onde d'interférence du réseau électrique, et l'extrémité d'entrée de chaque équipement d'alimentation peut être ajoutée avec un filtre de puissance pour réduire les interférences entre les dispositifs dans le système.

Il est préférable de transmettre le signal par le dispositif d'isolation photoélectrique entre l'équipement. Dans ces conditions, le signal d'impulsion et de direction est mieux transmis par le mode de différence et l'isolation photoélectrique. En charge inductive (comme relais électromagnétique, électrovanne) avec capacité de résistance pour absorber ou décharger le circuit rapidement, la charge inductive au début peut produire 10 à 100 fois la tension de crête, si la fréquence de travail est supérieure à 20 KHZ.

6) le logiciel effectue un traitement tolérant aux pannes pour éliminer les interférences.