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Résoudre le problème de positionnement moteur pas à pas ?

En général, le sens de la marche et le signal d’impulsion du moteur pas à pas ont certaines exigences. Par exemple, le sens de la marche de la direction montante ou descendante de la première impulsion est différent avant la reconnaissance de quelques microsecondes, sinon il y aura une impulsion opération inclinaison et la rotation au lieu de la nécessité, l’échec final phénomène est plus la marche, plus évidente la subdivision, la solution est principalement d’utiliser un logiciel pour changer la logique des cheveux, de pouls ou de retard.

 

Étant donné que les caractéristiques du moteur d’asservissement stepper déterminent que la vitesse initiale ne peut pas être trop élevée, surtout dans le cas d’une inertie de la charge importante, il est recommandé que la vitesse initiale soit inférieure à 1 r / s. Dans ce cas, l’impact est faible et le système est soumis à trop d’accélération, qui est facilement overshooted, entraînant un positionnement imprécis. Il devrait y avoir une certaine pause entre la rotation vers l’avant et vers l’arrière du moteur. Dans le cas contraire, la remise des gaz seront causé par une accélération inverse excessive.

 

1. régler la valeur du paramètre indemnisation selon la situation réelle. Puisque la déformation élastique de la courroie de distribution est grande, une compensation doit être ajoutée lors du changement de la direction.

2. bien augmenter le courant du moteur et augmenter la tension du lecteur. Sélectionnez un moteur avec un couple plus élevé.

3. brouillage systèmes provoque le pilote de contrôleur ou un dysfonctionnement, donc nous pouvons seulement trouver la source du brouillage, réduire sa capacité de brouillage, couper la voie de transmission et d’améliorer sa capacité d’anti-parasitage.

 

Mesures courantes :

A. Remplacez le fil ordinaire avec un double fil blindé. Les lignes de signal dans le système sont reliés respectivement aux lignes conversion haute actuelle ou haute tension pour réduire les interférences électromagnétiques.

B. utiliser une puissance de nettoyage du filtre à des ondes de brouillage de la grille et ajouter un filtre de ligne à l’entrée de l’appareil principal consommant de l’énergie pour réduire les interférences entre les périphériques du système lorsque les conditions le permettent.

C. It est préféré pour transmettre les signaux entre périphériques via un opto-isolateur. Lorsqu’ils sont autorisés, les signaux d’impulsion et la direction sont transmises préférence différemment par opto-isolation. En ajoutant une absorption de résistance-condensateur ou circuit rapide libération aux deux extrémités, la charge inductive peut générer 10 à 100 fois la tension de crête au début de la charge inductive.